煤矿环境探测救灾机器人自主避障研究

• 作者: 朱华 王学让 高进可
• 来源期刊: 煤矿机械
• 学科: 工学
• 关键词: 煤矿 救灾机器人 人工势场 自主避障
• 年，卷（期）: 2010,（10）
• 页码范围: 46-48
• 分类号: TP242
• 字数: 2187字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-0794.2010.10.020

摘要

为了实现煤矿环境探测救灾机器人的自主行走,在其周围布置6个固定探测距离为24 cm的GP2YOD21YK型红外开关和6个测量范围为10～80 cm的GP2D12型红外测距传感器对障碍物进行探测识别.机器人对障碍物进行坐标计算和记录存储,并通过人工势场方法实现自主避障行走.试验结果表明,两种传感器的相互结合大大提高了机器人的避障效果和智能性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱华	中国矿业大学机电工程学院	123	2190	24.0	42.0
2	王学让	中国矿业大学机电工程学院	3	39	3.0	3.0
3	高进可	中国矿业大学机电工程学院	3	34	3.0	3.0