旋转导向钻井工具智能PID控制

• 作者: 康思民 李耀东 汤楠 汪跃龙 程为彬 郭颖娜 霍爱清
• 来源期刊: 石油机械
• 学科: 工学
• 关键词: 旋转导向钻井工具 智能控制 PID 专家系统
• 年，卷（期）: 2010,（8）
• 页码范围: 13-16
• 分类号: TE9
• 字数: 2698字
• 语种: 中文

摘要

稳定平台是调制式全旋转导向钻井工具的关键,其驱动机构是一个强非线性、强扰动和参数变化大的时变系统,常规的PID控制难以获得满意的动态响应速度和稳定的静态性能.根据旋转导向钻井工具稳定平台的工作特点,结合智能控制,研究了一种基于间接专家系统的智能PID控制,详细分析了控制策略和参数调试准则,并进行了台架模拟试验测试.结果表明,智能PID控制可以较好地克服强扰动、强非线性和参数大范围变化等因素,获得稳定的控制性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	霍爱清	西安石油大学电子工程学院	55	459	13.0	18.0
2	郭颖娜	西安石油大学电子工程学院	41	335	11.0	16.0
3	程为彬	西安石油大学电子工程学院	106	605	13.0	17.0
4	汤楠	西安石油大学电子工程学院	72	625	13.0	18.0
5	汪跃龙	西安石油大学电子工程学院	44	364	10.0	15.0
6	康思民	西安石油大学电子工程学院	15	124	8.0	10.0
7	李耀东	西安石油大学电子工程学院	3	12	2.0	3.0