巡检机器人对输电线断股实时在线检测与诊断的一种方法

• 作者: 冯国瑞 周风余 李贻斌
• 来源期刊: 电工技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 输电线 巡检机器人 小波分析 熵 断股检测
• 年，卷（期）: 2010,（6）
• 所属期刊栏目: 检测与诊断
• 页码范围: 185-191
• 分类号: TM764
• 语种: 中文

摘要

根据输电线断股引起的辐射场的变化和巡检机器人运行环境状况,选用热释电远红外传感器对输电线断股信号进行检测。在数据处理时,针对断股信号的非平稳性质和小波基的时频特征,选用db4小波基对断股信号进行了6层小波分解。为解决单纯采用小波变换带来的诸如分解信息量大,故障特征值数目多、提取需要人工干预,难以实现在线检测与诊断的问题,本文引入了小波能量熵的概念,从而使描述输电线断股故障的特征值数目大大减少,并且易于计算机自动提取,利用较小规模的BP网络就实现了巡检机器人对铝绞导线断股损伤的在线精确诊断。在线断股检测实验证明了该方案的正确性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周风余	山东大学控制科学与工程学院	104	780	15.0	24.0
2	李贻斌	山东大学控制科学与工程学院	90	1377	21.0	34.0
3	冯国瑞	山东政法学院信息科学技术系	6	29	4.0	5.0