基于Pro/E的2-PRR并联机构运动仿真

• 作者: 屠凤莲 范顺成
• 来源期刊: 机械传动
• 关键词: Pro/E 2-PRR并联机构 运动仿真
• 年，卷（期）: 2010,（5）
• 所属期刊栏目: 设计计算
• 页码范围: 52-55
• 分类号: TH13
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-2539.2010.05.014

摘要

首先对2-PRR并联机构进行了运动学分析,推导出机构的运动学正反解.在此基础上列举应用实例,并利用Pro/E软件建立了机构零部件的实体模型,再通过一定的约束条件对零部件模型进行装配,然后运用Pro/E的Mechanism模块对其进行运动仿真.最后介绍了仿真结果在机构惯性力分析中的应用及改善惯性力影响的措施,为并联机构的进一步设计、分析及制造奠定了基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	范顺成	河北工业大学机械学院	52	403	11.0	18.0
2	屠凤莲	河北工业大学机械学院	8	83	4.0	8.0