使用定标球的激光扫描数据配准方法

• 作者: 李广云 王力 贺磊
• 来源期刊: 测绘科学
• 学科: 地球科学
• 关键词: 多站配准 RANSAC 球面拟合 公共点坐标转换
• 年，卷（期）: 2010,（5）
• 页码范围: 58-59,148
• 页数: 3页
• 分类号: P235.2
• 字数: 2475字
• 语种: 中文

摘要

激光扫描数据多站配准是扫描数据处理中的关键环节.实际测量中常用定标球实现多站数据配准.该配准方法的精度决定于球心的计算精度,为提高球心的计算精度,本文提出将RANSAC算法用于球心计算.该算法鲁棒性很好,能从含有野值的数据中准确计算出球心.最后通过实验验证了本文的方法具有较高的精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	贺磊	信息工程大学测绘学院	13	93	5.0	9.0
2	王力	信息工程大学测绘学院	47	324	11.0	16.0
3	李广云	信息工程大学测绘学院	104	1247	19.0	30.0