高精度光电伺服稳定平台积分滑模变结构控制

• 作者: 周涛 周阳 王磊
• 来源期刊: 光电工程
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性干扰 光电伺服系统 稳定平台 滑模控制 变结构控制
• 年，卷（期）: 2010,（7）
• 所属期刊栏目: 目标识别与跟踪
• 页码范围: 12-15,29
• 分类号: TP273
• 字数: 2842字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-501X.2010.07.003

摘要

针对高精度光电伺服稳定平台的低速问题分析中,由于摩擦力矩等非线性干扰的存在,容易产生滞滑爬行现象,严重影响平台的低速性能.本文采用积分滑模变结构控制,提出并设计了新型的趋近律规则.系统实际运行结果证明,本文所设计的控制器能很好地解决较大范围运动时的系统稳定问题,并能消除非线性摩擦所引起的低速"爬行"现象,改善系统的动态品质和静态特性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王磊	同济大学中德学院	374	3139	29.0	41.0
2	周阳	同济大学电子与信息工程学院	13	77	5.0	8.0
3	周涛	同济大学电子与信息工程学院	35	97	6.0	8.0