火箭喷管运动视觉测试精度的校准与实验

• 作者: 刘博 叶东 车仁生 陈刚
• 来源期刊: 光学精密工程
• 学科: 工学
• 关键词: 火箭喷管 视觉测量 校准方法 摆角 摆心
• 年，卷（期）: 2010,（11）
• 页码范围: 2513-2520
• 分类号: TP391.4
• 字数: 5077字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3788/OPE.20101811.2513

摘要

基于新型双轴摇摆直线升降运动校准装置,提出了一种喷管运动视觉测量系统的校准方法.首先,将校准装置提供的摆心、摆角的标准值与视觉测量系统的测量值在空间上对应起来,通过校准装置提供给喷管模型2次不同轴的摆动,推导出视觉运动测量系统的世界坐标系与喷管摆角坐标系之间的位姿关系.然后求解出二者位姿矩阵和平移向量,在视觉运动测量系统中建立喷管的摆角坐标系;通过时间同步系统向校准装置和视觉运动测量系统发送同步时间基准信号和同步触发信号,同步二者的采样时间,实现标准值与测量值在时间上的对应关系,完成摆动动态数据的直接比较.最后对喷管运动视觉测量系统进行了校准实验,分析了喷管在±12°的摆动空间内不同位置的摆心、摆角的测量误差.实验结果表明,在运动范围内摆角的最大测量误差为0.093°,摆心的最大测量误差为0.832mm.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈刚	哈尔滨工业大学自动化测试与控制系	68	521	14.0	19.0
2	叶东	哈尔滨工业大学自动化测试与控制系	90	814	17.0	25.0
3	车仁生	哈尔滨工业大学自动化测试与控制系	84	1304	21.0	31.0
4	刘博	哈尔滨工业大学自动化测试与控制系	43	228	9.0	12.0