一种三维力反馈手控器

• 作者: 吴剑锋 宋爱国 李建清
• 来源期刊: 传感技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 手控器 力反馈 触觉 虚拟现实
• 年，卷（期）: 2010,（10）
• 页码范围: 1417-1420
• 分类号: TP212.9|TP242.6
• 字数: 2152字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-1699.2010.10.011

摘要

结合力触觉感知的需要,设计了一种具有三维力反馈的手控器.介绍了三维力反馈手控器的工作原理及其控制电路的设计,该手控器通过电机驱动器控制手控器的三维输出,通过电机编码器获取人手运动所产生的运动三维编码信息,采用C8051F340的USB接口以方便上下行控制数据的通信,采用上、下行FIFO输入输出缓冲器以降低对控制器的实时性要求.最后设计了虚拟环境有限空间弹性球运动实验进行功能验证,并对所设计的手控器样机进行了性能测试.结果表明,所设计的手控器控制电路满足了手控器力反馈控制的需要,性能良好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋爱国	东南大学仪器科学与工程学院	404	4720	32.0	46.0
2	李建清	东南大学仪器科学与工程学院	102	726	16.0	21.0
3	吴剑锋	东南大学仪器科学与工程学院	30	117	6.0	8.0