基于FPGA的Kalman滤波器的设计

• 作者: 米月琴 黄军荣
• 来源期刊: 电子科技
• 学科: 工学
• 关键词: 卡尔曼 FPGA 最小方差估计
• 年，卷（期）: 2010,（2）
• 所属期刊栏目: 电子·电路
• 页码范围: 52-55
• 页数: 4页
• 分类号: TP274
• 字数: 2624字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-7820.2010.02.016

摘要

针对电路设计中经常碰到数据的噪声干扰现象,提出了一种Kalman滤波的FPGA实现方法.该方法采用了TI公司的高精度模数转换器ADS1251 以及Altera公司的EP1C12,首先用卡尔曼滤波算法设计了一个滤波器,然后将该滤波器分解成简单的加、减、乘、除运算.通过基于FPGA平台的硬件与软件的合理设计,成功地实现了数据噪声的滤除设计,并通过实践仿真计算,验证了所实现滤波的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄军荣	西安电子科技大学经济管理学院	14	41	4.0	6.0
2	米月琴	航天恒星空间技术应用有限公司卫星通信事业部	1	14	1.0	1.0