MEMS-IMU/GPS组合导航系统中坐标系统一的方法研究

• 作者: 孔祥雷 李杰 杜英
• 来源期刊: 传感技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: GPS INS 组合导航 坐标系统一
• 年，卷（期）: 2010,（4）
• 所属期刊栏目: 传感器信息处理
• 页码范围: 522-524
• 分类号: TN96
• 字数: 1884字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-1699.2010.04.015

摘要

针对MEMS-IMU/GPS组合导航系统数据融合时坐标系不统一的问题,提出了一种由GPS坐标系(WGS-84坐标系)到惯性坐标系(当地水平游移坐标系)的转换方法.该方法在由GPS坐标系转换到西北天惯性坐标系的基础上,计算与西向的游移偏航角,最终完成坐标系的统一.经实际的跑车实验验证,由GPS信息转换到惯性坐标系下的偏航角与惯性偏航角偏差小于1°,精确的实现两坐标系的统一,在实际的工程应用中具有一定的参考价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李杰	中北大学电子测试技术国家重点实验室	142	1013	16.0	26.0
2	杜英	中北大学电子测试技术国家重点实验室	5	58	4.0	5.0
3	孔祥雷	中北大学电子测试技术国家重点实验室	6	80	5.0	6.0