自动机械臂定位精度分析

• 作者: 刘绍锦 李建荣 王志乾 耿天文 赵雁
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: 自动转载 机械臂 定位精度
• 年，卷（期）: 2010,（11）
• 页码范围: 109-111
• 分类号: TP241
• 字数: 1723字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8829.2010.11.030

摘要

针对某种自动机械臂的控制进行了研究,该系统主要由控制单元、执行机构、测量单元及显示单元4部分组成.介绍了控制系统的工作原理,建立了机械吊臂数学模型,对转载过程中机械臂的定位精度进行了计算分析,在最大工作距离5 m范围内,机械臂定位标准差小于10 mm,达到了较高的精度,为自动转载系统的工程实现奠定了理论基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵雁	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	13	97	5.0	9.0
2	王志乾	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	49	319	10.0	16.0
3	李建荣	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	16	179	6.0	13.0
4	刘绍锦	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	14	76	4.0	8.0
5	耿天文	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	10	61	3.0	7.0