快速反射镜两轴柔性支承设计

• 作者: 周擎坤 张智永 范世珣 范大鹏 鲁亚飞
• 来源期刊: 光学精密工程
• 学科: 工学
• 关键词: 快速反射镜 柔性支承 柔性铰链 特性设计
• 年，卷（期）: 2010,（12）
• 页码范围: 2574-2582
• 分类号: TH703
• 字数: 3859字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3788/OPE.20101812.2574

摘要

提出了基于集中柔度的柔性铰链单元的柔性支承结构,研究了这种柔性支承静动态特性的设计过程和设计方法.首先,从快速反射镜的工作机理出发,分析了系统对柔性支承的特性要求;然后,结合现有两种柔性支承结构的特点,提出基于集中柔度的柔性铰链单元的柔性支承设计;在分析单个柔性铰链刚度特性的基础上,研究了两轴柔性支承的设计方法;最后,以通光口径为Φ90 mm、行程为±2 mrad、工作带宽为300 Hz的两轴快速反射镜为例,进行了两轴柔性支承的设计和特性计算.基于dSPACE半实物仿真系统建立了两轴柔性支承特性实验,对柔性支承的转动刚度进行测试,并对由设计的柔性支承组成的快速反射镜系统的控制性能进行分析.实验结果显示:设计的快速反射镜系统的一阶机械响应频率为78 Hz,闭环控制带宽为340 Hz,满足设计要求,表明基于集中柔度的柔性铰链单元的柔性支承可以满足行程若干mrad,工作带宽数百Hz的两轴快速反射镜的应用需求,且具有加工工艺性好,转动中心稳定等优点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	范大鹏	国防科技大学机电工程与自动化学院	62	769	17.0	25.0
2	范世珣	国防科技大学机电工程与自动化学院	16	239	8.0	15.0
3	张智永	国防科技大学机电工程与自动化学院	13	326	10.0	13.0
4	鲁亚飞	国防科技大学机电工程与自动化学院	9	136	4.0	9.0
5	周擎坤	国防科技大学机电工程与自动化学院	6	85	4.0	6.0