捷联惯性导航系统安装误差分析

• 作者: 张晓伟 王立强 黄显亮
• 来源期刊: 舰船电子工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 捷联惯性导航系统 安装误差 误差模型
• 年，卷（期）: 2010,（11）
• 页码范围: 75-77
• 分类号: U674.7
• 字数: 1786字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1627-9730.2010.11.022

摘要

捷联惯性导航系统(SINS)现已广泛装备于各类载体上,但由于惯性测量装置直接安装在载体上,安装误差的存在会影响惯性器件的输出,进而影响系统的导航精度.因此对捷联惯性导航系统安装误差进行分析,对于减小惯性器件输出误差,提高载体的定位精度具有极其重要的作用.对捷联惯性导航系统主要误差模型进行深入分析的基础上,对惯性器件的两类主要误差影响进行了分析讨论,并通过仿真试验对分析结果进行了验证.