折反射全景侦察图像展开和矫正方法

• 作者: 王建中 马子领
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 折反射全景成像 CORDIC 查表法 全景展开
• 年，卷（期）: 2010,（5）
• 页码范围: 173-176
• 分类号: TP242.62
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2010.05.049

摘要

为满足作战机器人实时全景侦察的需要,通过分析现有全景图像展开方法的特点及作战机器人侦察系统的成像映射关系,提出了一种快速低失真全景图像展开算法.该算法以同心圆环近似展开法为基础,采用光路跟踪映射法对圆环状全景图进行径向展开以保证展开精度,运用查表法和坐标旋转数字计算机CORDIC算法以提高展开速度,为避免展开后图像纵向和横向比例失真,给出了纵横约束关系式.仿真试验表明了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王建中	北京理工大学爆炸科学与技术国家重点实验室	82	622	10.0	21.0
2	马子领	北京理工大学爆炸科学与技术国家重点实验室	5	26	4.0	5.0