基于总线技术的柔性机器人焊接工作站

• 作者: 洪涛 王勇 胡敏
• 来源期刊: 电焊机
• 学科: 工学
• 关键词: 现场总线 机器人工作站 焊钳快换 柔性技术
• 年，卷（期）: 2010,（5）
• 所属期刊栏目: 专题讨论
• 页码范围: 95-98
• 分类号: TG409
• 字数: 4264字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2303.2010.05.017

摘要

机器人焊接工作站是一套由机器人、焊钳、焊装夹具等组成的用于汽车白车身零部件焊接的设备,具有高可靠性和质量稳定性.以实际生产使用的一套工作站为例,着重介绍了柔性点焊机器人工作站的组成、控制方式以及在生产焊接中的应用.该工作站实现了焊钳、夹具的快速切换,达到了多种产品同平台的焊接应用,提高了系统的柔性,增加了设备的使用率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡敏		5	22	4.0	4.0
2	王勇		3	11	2.0	3.0
3	洪涛		3	7	1.0	2.0