北斗双星/SINS组合导航中的捷联惯导算法研究

• 作者: 代海霞 戴邵武 马长里
• 来源期刊: 计算机与数字工程
• 学科: 航空航天
• 关键词: 姿态更新 速度更新 旋转矢量 划浆误差 组合导航
• 年，卷（期）: 2010,（2）
• 所属期刊栏目: 算法与分析
• 页码范围: 1-3,10
• 页数: 4页
• 分类号: V448.22+2
• 字数: 2999字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-9722.2010.02.001

摘要

针对北斗双星/SINS组合导航系统,研究了捷联惯导的姿态和速度更新算法.将等效旋转矢量算法应用与姿态解算,消除了传统的四元数算法存在的不可交换性误差对导航精度的影响,并对速度解算中的划浆误差进行了补偿.将算法应用到北斗双星/捷联惯导组合导航系统,通过实际的跑车实验验证算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	戴邵武	海军航空工程学院控制工程系	89	376	9.0	15.0
2	代海霞		1	22	1.0	1.0