FANUC小型加工中心自动化上下料系统

• 来源期刊: 模具工程
• 学科: 工学
• 关键词: 上下料系统 FANUC 加工中心 自动化 加工工件 机床夹具 机器人 CNC
• 年，卷（期）: mjgc_2010,（10）
• 页码范围: 51
• 页数: 1页
• 分类号: TG580.239

摘要

本系统是上海发那科机器人的CNC上下料解决方案。采用先进的6轴机器人LR Mate 200iC为机床上下料的动作主机，机器人从上料托盘上抓取一个工件，快速将机床夹具上的成品工件取下，并将待加工工件装入夹具，然后将成品工件放置在输出皮带上输出。