电液伺服扭振试验机模糊PID控制仿真研究

• 作者: 王本术 龚宪生
• 来源期刊: 机械
• 学科: 工学
• 关键词: 扭振试验机 模糊PID控制 正交试验法 仿真
• 年，卷（期）: 2010,（10）
• 页码范围: 15-19
• 分类号: TP391
• 字数: 2793字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-0316.2010.10.005

摘要

为提高电液伺服扭振试验机控制系统抗参数变化和干扰的能力,保证控制精度,提出了应用于本试验机控制系统的模糊PID控制.首先根据控制系统结构原理建立了控制对象的数学模型.然后设计了模糊PID控制器,使用正交试验珐对PID控制参数进行整定,以获得较优的PID控制参数,同时使用模糊控制器对PID的控制效果加以修正.最后利用MATLAB/Simulink对控制系统进行了仿真.仿真结果表明:模糊PID控制对于参数的变化和干扰,能实现控制参数的自调整,具有较好的控制效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	龚宪生	重庆大学机械传动国家重点实验室机械工程学院	76	477	10.0	18.0
2	王本术	重庆大学机械传动国家重点实验室机械工程学院	2	35	2.0	2.0