一种带有监督控制的无人直升机姿态模糊控制器

• 作者: 刘云辉 宋宝泉 王建东 范才智
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 工学
• 关键词: 无人直升机 模糊控制器 监督控制器 姿态控制
• 年，卷（期）: 2010,（6）
• 页码范围: 1425-1428
• 分类号: TP24|TP273+.4
• 语种: 中文

摘要

针对无人直升机的姿态控制,提出了一种带有监督控制的模糊控制器并利用Lyapunov理论证明了其系统的稳定性,仿真结果表明了控制器的可行性以及监督控制器改进了系统对阵风扰动鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘云辉	国防科技大学电子科学与工程学院智能感知系统联合研究中心	16	183	9.0	13.0
2	范才智	国防科技大学电子科学与工程学院智能感知系统联合研究中心	7	75	4.0	7.0
3	王建东	国防科技大学电子科学与工程学院智能感知系统联合研究中心	6	70	4.0	6.0
4	宋宝泉	国防科技大学电子科学与工程学院智能感知系统联合研究中心	4	25	3.0	4.0