高精度电动舵机模糊自适应控制器设计

• 作者: 张晓峰 杨军 祝小平
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 电动舵机 模糊自适应控制 导弹舵机 自适应控制器
• 年，卷（期）: 2010,（1）
• 所属期刊栏目: 导弹与制导技术
• 页码范围: 30-32
• 页数: 3页
• 分类号: TJ760.35
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2010.01.010

摘要

为了适应现代高性能飞行器要求,对电动舵机系统采用了模糊自适应PD控制设计.这种控制吸收了PID控制和模糊控制的优点,对系统的参数变化有较强的适应能力,尤其适合于数学模型未知、非线性和复杂的对象.通过在位置环上设计的模糊控制器,对前向通道PD控制器的参数进行优化和调整.最后在非线性舵系统模型上仿真证明,其动态特性优于传统的PID控制,并使系统具有较强的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	祝小平	西北工业大学航天学院	151	1034	16.0	21.0
5	杨军	西北工业大学航天学院	144	698	13.0	16.0
6	张晓峰	西北工业大学航天学院	6	30	4.0	5.0