基于模糊神经网络控制的AGV避障路径规划仿真

• 作者: 杨厚华 王哲 赵德云
• 来源期刊: 机电工程
• 学科: 工学
• 关键词: 自动导引车 行驶环境 避障路径规划 模糊神经网络
• 年，卷（期）: 2010,（9）
• 页码范围: 27-31
• 分类号: TH241|TH39
• 字数: 2906字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-4551.2010.09.007

摘要

自动导引车(AGV)作为一种现代化物流设备,在许多领域得到了越来越广泛的应用.AGV在行进过程中的主要任务是避障及路径规划.针对AGV的避障路径规划问题,定义了AGV的行驶环境,提出了AGV避障路径规划的模糊神经网络控制方法,设计了模糊神经网络控制器,并用Matlab进行了仿真.仿真结果表明该模糊神经网络控制器满足控制要求,该研究为进一步精确控制AGV奠定了基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨厚华	贵州大学机械工程学院	16	42	3.0	6.0
2	赵德云	贵州大学机械工程学院	4	75	3.0	4.0
3	王哲	贵州大学机械工程学院	8	84	4.0	8.0