机器人自组网的运动控制模型仿真研究

• 作者: 孙熙 郭淳芳
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 机器人自组网 运动控制模型 节点移动模型 随机路点 随机方向
• 年，卷（期）: 2010,（3）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 577-579
• 页数: 3页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文

摘要

机器人自组网具有较高的军事和民用价值;基于机器人通用运动学模型,对传统自组网的节点运动模型-随机路点和随机方向移动模型进行了修改,为机器人自组网中的节点建立了运动控制模型,并建立了机器人自组网的网络模型,对几种运动模型进行了仿真分析;结果表明,在机器人自组网的仿真场景中网络性能有所恶化;达到了较为真实地仿真机器人自组网的目的,得出的结论对机器人自组网的仿真研究具有一定的参考价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙熙	中南大学交通运输工程学院	9	37	3.0	6.0
2	郭淳芳	长沙民政职业技术学院电子系	13	26	3.0	4.0