基于直线电机的机器视觉高速纠偏系统

• 作者: 何路 余文勇 刘晓庆 艾武 闫光亚 黄伟光
• 来源期刊: 微电机
• 学科: 工学
• 关键词: 直线电机 机器视觉 纠偏系统
• 年，卷（期）: 2010,（10）
• 页码范围: 85-88
• 分类号: TM359.4
• 字数: 3292字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-6848.2010.10.024

摘要

为了解决带材跑偏的问题,提出了一种基于直线电机的机器视觉高速纠偏系统.介绍了机器视觉系统和基于DSP的纠偏控制系统,采用了自适应模糊PID控制.同时以Microsoft Visual C++6.0为工具开发了稳定的纠偏软件,以CCS2000为工具完成了自适应模糊PID控制算法,并利用Matlab进行了仿真.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	艾武	华中科技大学数字制造装备与技术国家重点实验室	70	1042	19.0	29.0
2	闫光亚	华中科技大学数字制造装备与技术国家重点实验室	6	24	3.0	4.0
3	余文勇	华中科技大学数字制造装备与技术国家重点实验室	26	439	10.0	20.0
4	刘晓庆	华中科技大学数字制造装备与技术国家重点实验室	4	8	2.0	2.0
5	何路	华中科技大学数字制造装备与技术国家重点实验室	2	6	1.0	2.0
6	黄伟光	华中科技大学数字制造装备与技术国家重点实验室	1	5	1.0	1.0