ZigBee星形网络在动物机器人中的应用

• 作者: 严霞 倪化生 黄炫
• 来源期刊: 电子技术
• 学科: 工学
• 关键词: ZigBee 动物机器人 CC2430
• 年，卷（期）: 2010,（8）
• 页码范围: 14-15,13
• 分类号: TP2
• 字数: 1352字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-0755.2010.08.006

摘要

本文首先介绍了动物机器人的基本原理及实验方法.针对动物机器人特点,我们选择ZigBee协议作为多动物机器人通信协议,利用该协议支持自组网络的功能,由一个协调器和多个终端节点来组建星形无线网络,基于此描述动物机器人节点的基于CC2430的具体硬件设计和软件的实现过程.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	倪化生	中国科学院合肥智能机械研究所	5	20	3.0	4.0
2	黄炫	中国科学院合肥智能机械研究所	5	13	2.0	3.0
3	严霞	中国科学技术大学电子科学技术系	1	8	1.0	1.0