小型机载云台结构设计和分析

• 作者: 刘瑞 蒋蓁 雷小光
• 来源期刊: 机电工程
• 学科: 工学
• 关键词: 云台 有限元 静力分析 模态分析 自由度
• 年，卷（期）: 2010,（2）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 5-7
• 页数: 3页
• 分类号: TP271+.4
• 字数: 2278字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-4551.2010.02.002

摘要

针对小型无人机的拍摄需求问题,设计了能实现两自由度转动的小型机载云台结构.首先,在CATIA中建立了结构的三维实体模型;接着,在ANSYS中建立了其有限元模型,对结构的关键零部件进行了静力学分析,及对整体结构进行了模态分析.研究结果表明,设计的结构满足使用功能性和可靠性要求,并为进一步的结构优化和隔振技术研究提供了基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蒋蓁	上海大学机电工程与自动化学院	48	409	9.0	18.0
2	雷小光	上海大学机电工程与自动化学院	3	24	2.0	3.0
3	刘瑞	上海大学机电工程与自动化学院	6	18	1.0	4.0