遥控自动网球拾球机的研制

• 作者: 刘志锋 卢飞跃
• 来源期刊: 机电工程技术
• 学科: 工学
• 关键词: 拾球机 无线电遥控 红外传感器 避障
• 年，卷（期）: 2010,（6）
• 所属期刊栏目: 研究与开发
• 页码范围: 86-89
• 分类号: TP273
• 字数: 2556字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2010.06.030

摘要

设计了一种新型的网球拾球机,介绍了拾球机的机械结构设计、控制硬件电路和控制程序设计.该新型网球拾球机的两个后轮分别由一个直流电动机驱动,两个后轮带动前轮转动,前轮与一个拾球滚筒通过单向推力轴承联接,实现拾球机在行走的同时进行自动拾球.并将网球暂时储集在一个容器内,当网球装满时又会及时提示.直流电动机则是由单片机根据无线电遥控指令来进行驱动,另外在拾球机上安装了红外反射式传感器,可实现自动避障功能.该新型的网球拾球机具有结构简单、自动化程度高和速度快等特点,并且大大降低了拾球的劳动强度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	卢飞跃		18	82	4.0	9.0
2	刘志锋		7	7	2.0	2.0