MIMU系统设计及MEMS陀螺仪温度漂移补偿

• 作者: 任建新 姚军军 王晓彬 贾继超
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: MIMU MEMS惯性传感器 零偏 温度补偿 拉格朗日插值法
• 年，卷（期）: 2010,（11）
• 页码范围: 22-25
• 分类号: V249.3
• 字数: 2249字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8829.2010.11.006

摘要

针对温度对MEMS陀螺仪的零偏影响较大的问题,以LCG50型陀螺仪为试验对象,通过温度试验拟合出零偏、温度测量值与时间的函数关系,并利用拉格朗日插值法建立了全温度范围内陀螺仪零偏的温度补偿模型,同时进行了MIMU系统DSP温度补偿程序设计.实验结果表明,利用此温度补偿模型可有效地抑制陀螺仪零偏,提高惯性测量单元的测量精度,具有很好的实用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	任建新	西北工业大学自动化学院	49	327	9.0	15.0
2	贾继超	西北工业大学自动化学院	19	113	7.0	10.0
3	王晓彬	西北工业大学自动化学院	4	31	3.0	4.0