递推样条滤波的工程化应用研究

• 作者: 刘也 朱炬波 梁甸农
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 递推样条 "当前"统计 野值检择 预测
• 年，卷（期）: 2010,（12）
• 页码范围: 2794-2800
• 分类号: V557.1
• 字数: 6552字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3873/j.issn.1000-1328.2010.12.026

摘要

递推样条模型是目标跟踪中的一类高效建模方法,理论研究与仿真实验表明它有很高的精度和稳健性,但鉴于工程应用问题的复杂性,还需根据实测数据对模型进行验证和改造.以全测速体制下的弹道目标跟踪为背景,在分析实测数据复杂性的基础上,进行了模型工程化应用研究:确定了状态方程和模型更新策略;基于"当前"统计思想,提出了机动适应性更强的"当前"样条模型;引入面向状态的野值检择方法,提高了观测数据质量低时的弹道估计精度;给出了基于不完全预测时间阈值判断滤波发散趋势的方法,和重新初始化的发散应急机制.定性分析和计算实例验证了方法的可行性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	梁甸农	国防科学技术大学电子科学与工程学院	42	275	9.0	13.0
2	朱炬波	国防科学技术大学理学院	37	203	8.0	12.0
3	刘也	国防科学技术大学电子科学与工程学院	10	36	5.0	5.0