一种新的无陀螺惯性测量组合标定方法

• 作者: 于希宁 孔祥雷 李杰 杜英 王博
• 来源期刊: 传感技术学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 惯性测量组合 加速度计 标定 安装误差
• 年，卷（期）: 2010,（9）
• 页码范围: 1281-1284
• 分类号: V241.6
• 字数: 2765字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-1699.2010.09.015

摘要

无陀螺惯性测量组合在角速率解算过程中不仅需要知道加速度计标定因数、零偏及实际安装方向向量,还需要准确获取加速度计的实际安装位置.针对上述特点,以加速度计输出模型为基础,提出并建立了一种广泛适用于各种无陀螺惯性测量组合的标定方法.该方法经转台位置和速率实验验证可以准确得到加速度计标度因数、零偏及安装误差,进一步提高了载体线加速度和角速率解算精度,从而为后续的姿态解算奠定基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李杰	中北大学电子测试技术国家重点实验室	142	1013	16.0	26.0
2	王博	中北大学电子测试技术国家重点实验室	18	127	4.0	11.0
3	杜英	中北大学电子测试技术国家重点实验室	5	58	4.0	5.0
4	孔祥雷	中北大学电子测试技术国家重点实验室	6	80	5.0	6.0
5	于希宁	中北大学电子测试技术国家重点实验室	4	31	2.0	4.0