高超声速飞行器自抗扰PID姿态控制

• 作者: 宋志国 秦昌茂 齐乃明
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 高超声速飞行器 跟踪微分器 自抗扰PID 滤波
• 年，卷（期）: 2010,（5）
• 页码范围: 66-68
• 分类号: V448.22
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2010.05.018

摘要

针对高超声速飞行器模型非线性、气动参数变化剧烈的特点,运用自抗扰技术中的跟踪微分器,设计了自抗扰PID控制器,实现了对高超声速飞行器俯仰通道的姿态控制.仿真结果表明,通过两个跟踪微分器构造的自抗扰PID控制器对于高超声速飞行器这样复杂的模型有很好的控制能力,并且有很好的滤波性能和鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	齐乃明	哈尔滨工业大学航天工程系	93	916	16.0	26.0
2	宋志国	哈尔滨工业大学航天工程系	4	47	3.0	4.0
3	秦昌茂	哈尔滨工业大学航天工程系	14	253	9.0	14.0