两相行波超声波电机的转速和位置伺服控制

• 作者: 史敬灼 王海彦
• 来源期刊: 微电机
• 学科: 工学
• 关键词: 行波超声波电机 速度控制 伺服控制
• 年，卷（期）: 2010,（9）
• 页码范围: 62-65
• 分类号: TM359.9|TP275
• 字数: 3438字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-6848.2010.09.017

摘要

采用频率、电压幅值双变量复合控制策略,对行波超声波电机进行速度控制,并在此基础上设计并实现了位置伺服控制.系统中所有控制器均为PID控制,并根据需要在转速起动控制中采用PID控制参数自适应调节,以提高系统鲁棒性.实验表明,控制方法简单、有效.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	史敬灼	河南科技大学自动化系	129	627	13.0	19.0
2	王海彦	河南科技大学自动化系	7	56	4.0	7.0