基于PROFIBUS-DP总线控制的自动化生产线机械手控制系统

• 作者: 汪湛
• 来源期刊: 机电工程技术
• 学科: 工学
• 关键词: 自动化生产线 Profibus-DP总线 控制系统
• 年，卷（期）: 2010,（12）
• 页码范围: 72-73,93
• 分类号: TP23
• 字数: 1985字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2010.12.023

摘要

以生产线机械手控制系统为例介绍了Profibus-DP总线在自动化生产线控制系统中的应用,详细阐述了自动化生产线各站点的功能、Profibus-DP总线的控制策略、控制特点以及技术实现原理.整个控制系统采用Simens的S7-300作为主站,ET200M和触摸屏作为从站,监控生产线的生产过程,通过Profibus-DP总线实现对整个系统的集中控制,又能分散控制各底层设备,从而实现集中与分布式相结合的灵活控制模式.该方案的实行提高了整个控制系统的可靠性.