基于蚁群算法的数控进给伺服系统PID参数优化

• 作者: 李世中 郝建强 顾强
• 来源期刊: 机械
• 学科: 工学
• 关键词: PID控制 蚁群算法 伺服系统 MATLAB仿真
• 年，卷（期）: 2010,（3）
• 所属期刊栏目: 机电一体化
• 页码范围: 61-63
• 页数: 3页
• 分类号: TG659
• 字数: 1824字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-0316.2010.03.019

摘要

数控机床进给伺服系统的好坏,极大地影响了机床的加工性能.以蚁群系统和蚁群算法为基础提出了将蚁群算法与PID结合起来利用其全局寻优的能力对PID控制器参数进行优化的一种新的设计方法.在简要介绍蚁群算法基本思想的基础上,推导了蚁群算法PID参数优化方法,并给出了新算法的具体实现步骤,最后将该优化方案应用于控制数控机床进给伺服系统中的执行电机.计算机仿真结果表明,与传统的PID控制器相比,这种基于蚁群算法的PID参数优化控制器具有良好的动态和稳态性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李世中	中北大学机电工程学院	83	285	9.0	13.0
2	顾强	中北大学机电工程学院	28	119	7.0	9.0
3	郝建强	中北大学机电工程学院	3	7	2.0	2.0