一种改进粒子滤波目标跟踪算法

• 作者: 李鹏 肖兵
• 来源期刊: 信息技术
• 学科: 工学
• 关键词: 粒子滤波 平方根无迹变换 目标跟踪
• 年，卷（期）: 2010,（4）
• 所属期刊栏目: 研究与探讨
• 页码范围: 98-100
• 分类号: TN953
• 字数: 1860字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-2552.2010.04.027

摘要

使用粒子滤波进行目标跟踪时,是用状态转移概率作为重要性函数,由于没有利用最新的观测信息,使得滤波效果不够理想.针对粒子滤波算法的这一缺陷, 提出了一种改进粒子滤波算法,该算法利用平方根无迹变换获得重要性函数,解决了粒子滤波算法以状态转移概率作为重要性函数的不足,同时保证了滤波过程中的稳定性.理论分析与仿真实例结果均表明,该算法提高了滤波的稳定性和精确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	肖兵	空军雷达学院预警监视情报系	20	103	6.0	8.0