移动机器人马达的智能控制

• 作者: 康雅微
• 来源期刊: 装备制造技术
• 学科: 工学
• 关键词: 移动机器人 马达 mega 128 L298 PID
• 年，卷（期）: 2010,（8）
• 页码范围: 82-83
• 分类号: TP242
• 字数: 1508字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-545X.2010.08.032

摘要

移动机器人马达的智能控制,是指在指令控制或者无人干预的情况下,通过预编程序能够实现稳定行驶的功能,是衡量机器人品质的重要技术指标之一,介绍了通过硬件的适合选用,以简化电路而又不失功能和效果,通过优化的软件编写,以实现稳定和精准.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	康雅微		4	4	1.0	1.0