一种结构光式焊缝跟踪系统的设计

• 作者: 王含宇 闫春航 马惠敏
• 来源期刊: 电焊机
• 关键词: 结构光 焊缝跟踪 图像处理 传递函数
• 年，卷（期）: 2010,（4）
• 所属期刊栏目: 研究与设计
• 页码范围: 25-29
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2303.2010.04.006

摘要

为了提高焊接的自动化水平,快速准确的焊缝跟踪是一个难点.因此设计了一种基于结构光的焊缝跟踪系统,针对典型的焊缝形式(Ⅴ型、Ⅰ型、搭接、角接、对无间隙对接纵/环缝)分别采取不同的图像处理流程.能够快速获取跟踪点,尤其是对无间隙对接纵/环缝的图像处理采用了垂直Sobel和垂直腐蚀等算法,实现了对接焊缝中心线的准确提取;利用伯德图法求取机电系统的传递函数,能够稳定的传动控制.实验结果表明,本系统能快速、准确地跟踪焊缝.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马惠敏	清华大学电子工程系	21	151	8.0	12.0
2	王含宇	清华大学电子工程系	5	22	3.0	4.0
6	闫春航		1	9	1.0	1.0