一种新型四轴搜救飞行器设计

• 作者: 孙来 张鹏 曹宇强 王琪 程飞
• 来源期刊: 科技广场
• 学科: 工学
• 关键词: 自然灾害 四轴 搜救 飞行器
• 年，卷（期）: 2010,（9）
• 页码范围: 145-147
• 分类号: TH112
• 字数: 1769字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-4792.2010.09.045

摘要

为了解决重大自然灾害的灾后现场搜救问题,本文设计了一种新型的四轴搜救飞行器.该飞行器主要以MSP430单片机为控制核心,包括旋翼电机、姿态检测模块、无线视频传输模块、无线遥控模块等,其中姿态检测由陀螺仪传感器、加速度传感器以及大气压传感器.实验结果验证了该飞行器的有效性,能实现无线遥控以及远程视频传输.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王琪	江苏科技大学机电与汽车工程学院	100	281	9.0	11.0
2	张鹏	江苏科技大学机电与汽车工程学院	24	66	5.0	6.0
3	程飞	江苏科技大学机电与汽车工程学院	3	21	2.0	3.0
4	曹宇强	江苏科技大学机电与汽车工程学院	1	10	1.0	1.0
5	孙来	江苏科技大学机电与汽车工程学院	2	13	2.0	2.0