传递对准中主惯导数据延时的LCKF算法研究

• 作者: 孙茜 曾庆化 胡春波 钱伟行
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 传递对准 比力积分匹配 时间延时 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2010,（5）
• 页码范围: 9-12
• 分类号: V249.322
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2010.05.003

摘要

瞄准吊舱进行传递对准时,主惯导数据到达吊舱惯导系统存在延时,影响滤波收敛速度和估计精度.文中提出了一种基于延时卡尔曼滤波的主惯导数据延时补偿算法(LCKF算法),将时间基准统一到主惯导数据时刻进行卡尔曼滤波,修正子惯导姿态信息,再利用子惯导的实时IMU数据进行捷联更新,获得子惯导当前时刻的姿态信息.基于"比力积分匹配"传递对准,对LCKF算法进行仿真,结果表明该方法明显提高了传递对准收敛速度和估计精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曾庆化	南京航空航天大学自动化学院导航研究中心	94	1216	17.0	32.0
2	钱伟行	南京航空航天大学自动化学院导航研究中心	16	195	10.0	13.0
3	孙茜	南京航空航天大学自动化学院导航研究中心	2	4	1.0	2.0
4	胡春波	南京航空航天大学自动化学院导航研究中心	2	2	1.0	1.0