工业机器人切削加工离线编程研究

• 作者: 刘楚辉 姚宝国 柯映林
• 来源期刊: 浙江大学学报（工学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 工业机器人 离线编程 轻切削加工 刀位文件
• 年，卷（期）: 2010,（3）
• 页码范围: 426-431,439
• 页数: 7页
• 分类号: TP242.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.3785/j.issn.1008-973X.2010.03.003

摘要

为了在飞机数字化装配过程中,能使机器人高效地完成航空铝合金的轻切削加工,在研究机器人机构运动学特性和离线自动编程原理的基础上,提出一种工业机器人轻切削作业的微机编程原理及其实现方法,给出了程序参数的求解过程.该编程方法采用以自动编程工具(APT)语言生成的刀位源文件作为媒介,通过接口程序将CAD/CAM和Robotics衔接集成.根据工业机器人的控制需求,通过对刀位信息作后置处理获得机器人的工具运动路径,进而自动生成机器人控制程序,并通过运动学仿真验证其正确性.实例表明,该方法能实现较复杂零件的机器人切削加工程序自动生成,且编程效率较手工示教编程提高很多.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	柯映林		224	6059	42.0	67.0
2	刘楚辉		8	217	6.0	8.0
3	姚宝国		2	0	0.0	0.0