基于SolidWorks喷涂机器人离线编程系统的设备建模

• 作者: 张莉
• 来源期刊: 机电工程技术
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 离线编程 SolidWorks
• 年，卷（期）: 2010,（9）
• 页码范围: 51-52,102
• 分类号: TP24
• 字数: 1344字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2010.09.014

摘要

喷涂机器人的设备建模包括四个部分,即零件建模、装配建模、参数化建模以及运动学建模.以SolidWorks为开发平台,构建了喷涂机器人的设备模型,并应用SolidWorks提供的API函数实现模型的重构和运动仿真.针对复杂曲面进行仿真实验,实验结果验证本文所建模型的正确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张莉	华南理工大学广州汽车学院	17	74	5.0	7.0