基于粒子群优化算法的水下航行器深度控制研究

• 作者: 刘洪生 姜朝宇 孟士超
• 来源期刊: 舰船电子工程
• 学科: 工学
• 关键词: 水下航行器 粒子群优化 深度控制
• 年，卷（期）: 2010,（9）
• 页码范围: 86-88
• 分类号: TP273
• 字数: 2604字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1627-9730.2010.09.024

摘要

提出了一种基于粒子群优化算法的水下航行器深度控制器参数优化设计方法.针对水下航行器运动参数变化的特性,采用粒子群优化算法收敛速度快、寻优特性好等特点,将其应用到控制器参数的优化设计中.仿真结果表明,利用粒子群优化算法进行优化设计的水下航行器深度控制器具有良好的控制性能.