基于AVR单片机的自整定PID控制器的设计

• 作者: 吴海燕 孙德辉 李志军
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: ATmega128单片机 水位控制 继电型PID自整定
• 年，卷（期）: 2010,（26）
• 页码范围: 91-93
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-6835.2010.26.038

摘要

本文介绍了基于AVR单片机的自整定PID控制器的设计.该控制器以FESTO水位为控制对象.控制核心为ATmega128单片机,采用继电自整定PID算法,并用LED数码管实时显示控制情况.实验结果表明,本设计可以根据实际情况在线自整定PID参数.控制效果快速,平稳,超调量小.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙德辉	北方工业大学现场总线北京市重点实验室	91	485	11.0	17.0
2	李志军	北方工业大学现场总线北京市重点实验室	28	162	7.0	11.0
3	吴海燕	北方工业大学现场总线北京市重点实验室	1	4	1.0	1.0