机器视觉中摄像机标定Tsai两步法的分析与改进

• 作者: 徐杰
• 来源期刊: 计算机工程与科学
• 学科: 工学
• 关键词: 标定 Tsai方法 CCD面阵 综合畸变
• 年，卷（期）: 2010,（4）
• 所属期刊栏目: 图形与图像
• 页码范围: 45-48,58
• 页数: 5页
• 分类号: TP391
• 字数: 3695字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-130X.2010.04.013

摘要

为提高摄像机标定精度,本文在分析Tsai两步标定法优缺点的基础上,提出了一种新的标定方法.该方法针对面阵CCD摄像机,建立新的综合畸变模型,并运用两步迭代法逐步逼近精确解,取消了Tsai两步法中对摄像机镜头只有径向畸变的限定,可用于多种复杂的镜头畸变情况.改进的方法只使用一平面标定板和单幅图象,操作简便,相比Tsai两步法中无法用平面标定板直接求解全部标定参数而言是一个突破.实验结果表明,改进方法速度快且精度较高,可广泛应用于机器视觉研究、工业三维测量等多个领域的摄像机标定.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐杰	北京科技大学信息学院	6	155	3.0	6.0