潜艇应急上浮运动稳定性与分叉分析

• 作者: 俞科云 戴余良
• 来源期刊: 上海交通大学学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 潜艇 应急上浮 运动稳定性与分叉 非线性动力学
• 年，卷（期）: 2010,（10）
• 页码范围: 1400-1404,1413
• 页数: 6页
• 分类号: U661.3
• 语种: 中文

摘要

应用非线性系统运动稳定性与分义理论和同伦延拓数值计算方法,分析了潜艇应急上浮运动的稳态响应及运动稳定性,并通过潜艇大攻角六自由度运动方程数值积分的动态仿真,验证了所得动态仿真与数值分析结果的一致性.研究了航速、升降舵、方向舵和剩余浮力及其作用位置对潜艇应急上浮运动稳定性的影响.结果表明,潜艇应急上浮运动在左右舷对称的情况下,并不限于垂直面内,可能出现横滚,在某种临界条件下,该运动可能失稳而出现分叉现象,用奇异性与分叉理论对分叉现象进行了分析,为潜艇应急上浮的操纵与控制提供了理论依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	俞科云		4	33	3.0	4.0
2	戴余良		2	0	0.0	0.0