基于T-S模糊模型的网络控制系统鲁棒H∞容错控制

• 作者: 张登峰 王执铨 谢德晓 黄鹤
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性网络控制系统 容错控制 H∞控制 T-S模糊模型
• 年，卷（期）: 2010,（6）
• 所属期刊栏目: 控制理论与实践
• 页码范围: 1292-1298
• 分类号: TP273
• 字数: 6003字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-506X.2010.06.038

摘要

针对同时存在网络时延和数据包丢失的网络环境,研究了执行器故障下一类非线性网络控制系统的鲁棒H∞,容错控制问题.基于不确定T-S模糊模型描述的非线性网络控制系统模型,考虑了更实际、更常见的执行器部分失效情况.通过引入一个积分不等式,获得了此类系统的时滞相关鲁棒稳定性条件,且采用锥补线性化算法给出了此类系统的鲁棒H∞容错控制器设计方法.仿真算例表明,对于任意容许的不确定性以及执行器故障,所设计的控制器能使系统鲁棒渐近稳定,且具有H∞范数界.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王执铨	南京理工大学自动化学院	331	3939	30.0	46.0
2	黄鹤	南京理工大学自动化学院	8	100	5.0	8.0
4	张登峰	南京理工大学自动化学院	46	395	11.0	18.0
7	谢德晓	南京理工大学自动化学院	13	213	9.0	13.0