基于PLC的气动安装搬运机械手设计

• 作者: 欧阳锡畅 罗庚兴
• 来源期刊: 机电工程技术
• 学科: 工学
• 关键词: 机械手 PLC 气动控制回路 电气控制系统
• 年，卷（期）: 2010,（7）
• 页码范围: 33-35
• 分类号: TP241
• 字数: 2883字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2010.07.008

摘要

介绍了一种安装搬运机械手的设计.阐述了安装搬运机械手的结构和工作原理,以PLC为核心,进行了气动控制回路和电气控制系统的硬件开发和软件设计.通过在模块化生产系统中应用,实现了工件的平稳搬运和准确安装等功能,运行效果良好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	罗庚兴	广东松山职业技术学院电气系	31	255	9.0	15.0
2	欧阳锡畅		1	18	1.0	1.0