基于EMC2的数控系统软件架构及通信机制分析

• 作者: 史步海 吴晶
• 来源期刊: 组合机床与自动化加工技术
• 学科: 工学
• 关键词: EMC2 NML GUI 任务控制器 运动控制器 I/O控制器
• 年，卷（期）: 2010,（10）
• 页码范围: 48-51
• 分类号: TH16|TG65
• 字数: 3910字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2265.2010.10.013

摘要

EMC2是开源的数控机床控制系统软件.EMC2能移植到实时操作系统(例如ubuntu等)并根据开发者定制完成复杂的机床和机器人实时控制.软件能够在平台上运行稳定,代码成熟.然而由于EMC2软件代码量非常庞大,阅读和消化难度很大.结合作者实际从事的数控系统项目的研究和学习.对整个软件的架构,通信机制,各模块的功能以及大致的工作流程进行深入分析.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	史步海	华南理工大学自动化学院	61	534	13.0	19.0
2	吴晶	华南理工大学自动化学院	16	146	9.0	11.0