基于平方根无迹滤波的滚转弹姿态估计

• 作者: 邹益民
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 滚转弹 姿态估计 扩展Kalman滤波器 平方根无迹Kalman滤波 遥测
• 年，卷（期）: 2010,（4）
• 页码范围: 41-44
• 分类号: TJ765.23
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2010.04.012

摘要

给出一种基于平方根无迹卡尔曼滤波器(SR-UKF)的滚转弹飞行姿态获取方法.使用一个双轴角速率陀螺构成滚转弹飞行姿态遥测系统,利用SR-UKF对遥测数据进行处理,以重构弹体飞行姿态.针对低速滚转弹姿态运动模型的强非线性,运用SR-UKF算法进行姿态运动估计,避免了扩展卡尔曼滤波(EKF)产生的线性化误差.运用低速滚转弹姿态运动模型,导出了一组基于SR-UKF的迭代滤波方程.将基于SR-UKF算法与EKF及UKF的估计结果进行了对比,仿真结果验证了算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邹益民		34	115	8.0	9.0