用于UAV视觉导航的跑道检测与跟踪

• 作者: 姜哲圣 潘翔 童丸丸
• 来源期刊: 传感技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 跑道检测与跟踪 分段策略 模板匹配 边缘描述 无人机
• 年，卷（期）: 2010,（6）
• 所属期刊栏目: 物理类传感器
• 页码范围: 820-824
• 分类号: TN911.73
• 字数: 3792字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-1699.2010.06.015

摘要

跑道检测与跟踪是UAV视觉导航研究的重点内容.针对UAV着陆过程中跑道变化情况,提出一种新的方法,利用单目视觉信息,基于距离跑道的远近不同采用不同的策略实现跑道检测与跟踪,帮助UAV自主降落在安全区域.当距离较远时,利用地平线检测和模板匹配的方法对跑道进行定位;结合模板更新策略实现跑道跟踪;当距离较近时,在融合远距离跑道方位信息的基础上利用改进型Canny算子和Hough变换对跑道边缘进行更精确的描述.实验结果表明,利用该方法可以有效地对跑道进行检测和跟踪,并且具有较快的处理速度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	潘翔	浙江大学信息与通信工程研究所	43	295	10.0	16.0
2	童丸丸	浙江大学信息与通信工程研究所	1	13	1.0	1.0
3	姜哲圣	浙江大学信息与通信工程研究所	2	13	1.0	2.0