一种新型多传感器稳定平台的建模与仿真

• 作者: 李启光 王超 郝静如
• 来源期刊: 传感技术学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 陀螺仪 加速度计 稳定平台 DSP2812 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2010,（11）
• 页码范围: 1650-1655
• 分类号: V241.6
• 字数: 3445字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-1699.2010.11.027

摘要

设计了一种结构轻巧、精度较高的多传感器稳定平台.在结构设计上,三个陀螺仪和六个加速度计分别安装在三个回转轴对称位置,有利于建立简单的数学模型和增强结构的稳定性.在功能设计上,以高速的DSP控制器TMS320F2812为核心的双闭环控制系统增强了稳定平台的动态性能,提高了系统运算效率.在理论分析仿真阶段,根据实测数据建立数学模型进行离散化处理,解算后进行Kalman滤波,结果显示该方案能够提高稳定平台控制系统的精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王超	北京信息科技大学机电工程学院	22	53	5.0	6.0
2	郝静如	北京信息科技大学机电工程学院	24	113	7.0	9.0
3	李启光	北京信息科技大学机电工程学院	51	200	9.0	11.0